Yang Teramat Mulia Dato' Lela Maharaja Dato ' Haji Muhamad Sharip Bin Haji Othman[1] (lahir 14 Ogos 1941 di Chembong Kecil, Rembau) merupakan Dato' Undang Luak Rembau ke-21. Muhamad Sharip Othman merupakan keturunan Dato 'Lela Maharaja Suku Biduanda, dari waris Nan Dua Carak (Perut Tebat). Beliau berketurunan Waris Jakun yang memegang gelaran Dato 'Lela Maharaja secara keturunannya. Keturunan mulia lain di Rembau adalah Waris Jawa yang memegang gelaran Dato' Sedia di-Raja. Beliau dipilih dan ditabalkan sebagai Undang Rembau pada 21 November 1998. Walaupun secara rasmi dipilih oleh pembesar negeri, kedudukan Undang Rembau kebiasaan dipilih bersilih ganti antara dua keturunan tersebut. [2]